Шашев Дмитрий Вадимович

Исследование и разработка алгоритмов интеллектуального управления беспилотными воздушными судами

Разработка беспилотной авиационной системы для выполнения задач точного земледелия

Исследование и разработка автономных систем управления для беспилотных робототехнических платформ

Разработка общей концепции и требований к цифровой инфраструктуре для управления сельскохозяйственными процессами в области точного земледелия

Исследование и разработка математический модели сети передачи данных FANET в группе беспилотных летательных аппаратов

Исследование и разработка бинарных нейронных сетей для классификации и распознавания изображений

Исследование возможностей оснащения БЛА Геоскан 401системой технического зрения и его использования в задачах доставки грузов.

Разработка функциональных элементов аппартно-программного комплекса доставки малогабаритных грузов группой мультироторных дронов в рамках концепции «Умная роща»

Лицензионный договор о предоставлении исключительного права на использование программных продуктов: "Имитационная модель контроллера с перестраиваемой структурой"; "Программа построения двумерной карты окружающего пространства, оценивающая окружающую обстановку, на базе визуально-инерциальных SLAM алгоритмов"; "Имитационная модель системы контроля и управления станции мультироторного беспилотного летательного аппарата"

Исследование и разработка нейросетевых алгоритмов классификации и распознавания изображений, обеспечивающих автономное функционирование мобильных робототехнических объектов

Разработка и исследование реконфигурируемых быстродействующих алгоритмов распознавания изображений для оценки дорожной ситуации на базе специализированных мобильных устройств с параллельно-конвейерной архитектурой.

Разработка системы автономного интеллектуального функционирования беспилотным летательным аппаратом на базе реконфигурируемых алгоритмов управления, навигации и обработки информации и создание на ее основе аппаратно-программного комплекса защиты от малогабаритных летательных аппаратов.

Построение, проектирование, моделирование и экспериментальные исследования когнитивных распределенных систем распознавания образов и управления в реальном времени группой транспортных роботов на основе нейро-нечетких, структурно - перестраиваемых и корреляционноэкстремальных алгоритмов.

Алгоритмы и математические модели систем высокоскоростной обработки и анализа изображений

Интеллектуальные реконфигурируемые системы управления, навигации и обработки изображений для автономных подвижных роботов

Разработка основ теории, принципов построения, моделирование, проектирование и экспериментальное исследование конкурентных систем технического зрения (СТЗ) широкого применения.