01.09.2020 — 01.09.2022
Исследование и разработка моделей и алгоритмов перестраиваемых вычислительных сред для задач машинного обучения
Грант РФФИ
Руководитель
25.06.2020 — 15.12.2020
Исследование возможностей оснащения БЛА Геоскан 401системой технического зрения и его использования в задачах доставки грузов.
Руководитель
13.04.2020 — 31.12.2020
Разработка функциональных элементов аппартно-программного комплекса доставки малогабаритных грузов группой мультироторных дронов в рамках концепции «Умная роща»
Государственная поддержка ведущих университетов Российской Федерации в целях повышения их конкурентной способности среди ведущих мировых научно-образовательных центров (5-100)
Руководитель
23.09.2019 — 23.09.2024
Лицензионный договор о предоставлении исключительного права на использование программных продуктов:
"Имитационная модель контроллера с перестраиваемой структурой";
"Программа построения двумерной карты окружающего пространства, оценивающая окружающую обстановку, на базе визуально-инерциальных SLAM алгоритмов";
"Имитационная модель системы контроля и управления станции мультироторного беспилотного летательного аппарата"
ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»
Руководитель
02.10.2019 — 01.06.2023
Разработка и исследование реконфигурируемых быстродействующих алгоритмов распознавания изображений для оценки дорожной ситуации на базе специализированных мобильных устройств с параллельно-конвейерной архитектурой.
Грант РФФИ
Руководитель
28.08.2019 — 30.09.2021
Система технического зрения автономных подвижных роботизированных объектов
Грант РФФИ
Руководитель
26.09.2017 — 30.06.2020
Разработка системы автономного интеллектуального функционирования беспилотным летательным аппаратом на базе реконфигурируемых алгоритмов управления, навигации и обработки информации и создание на ее основе аппаратно-программного комплекса защиты от малогабаритных летательных аппаратов.
ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»
Руководитель
04.09.2017 — 31.12.2017
Проект организации VIII международной Научно-практической конференции «Информационно- измерительная техника и технологии»
Грант РФФИ
Руководитель
19.04.2016 — 22.11.2019
Построение, проектирование, моделирование и экспериментальные исследования когнитивных распределенных систем распознавания образов и управления в реальном времени группой транспортных роботов на основе нейро-нечетких, структурно - перестраиваемых и корреляционноэкстремальных алгоритмов.
Грант РФФИ
Исполнитель
03.02.2016 — 31.12.2017
Интеллектуальные реконфигурируемые системы управления, навигации и обработки изображений для автономных подвижных роботов
Грант РФФИ
Руководитель
01.11.2015 — 31.12.2016
Разработка медико-биологических механизмов влияния ксенона на трансдермальный транспорт, развитие технологии производства трансдермальных систем на основе ксенона для доставки активных веществ.
Государственная поддержка ведущих университетов Российской Федерации в целях повышения их конкурентной способности среди ведущих мировых научно-образовательных центров (5-100)
Исполнитель
01.01.2015 — 31.12.2016
Разработка основ теории, принципов построения, моделирование, проектирование и экспериментальное исследование конкурентных систем технического зрения (СТЗ) широкого применения.
Государственная поддержка ведущих университетов Российской Федерации в целях повышения их конкурентной способности среди ведущих мировых научно-образовательных центров (5-100)
Исполнитель
01.01.2015 — 31.12.2015
Моделирование автономных подвижных роботизированных систем с реконфигурируемыми алгоритмами управления.
Государственная поддержка ведущих университетов Российской Федерации в целях повышения их конкурентной способности среди ведущих мировых научно-образовательных центров (5-100)
Руководитель
01.01.2009 — 31.12.2011
Разработка принципов построения и функционирования реконфигурируемых высокопроизводительных систем управления
Аналитическая ведомственная целевая программа
Руководитель
01.01.2014 — 31.12.2015
Математическое моделирование реконфигурируемых систем управления и обработки информации.
Грант Президента
Руководитель
01.01.2013 — 31.12.2014
Математическое моделирование и разработка алгоритмов функционирования структурно-перестраиваемой нейросетевой мехатронной системы контроля процедуры инфузии жидких лекарственных средств
Грант РФФИ
Исполнитель
01.01.2012 — 31.12.2013
Разработка теоретических основ и моделирование когнитивных систем мониторинга и прогноза социально-экономического, научно-технологического развития объектов и территорий государства.
Госзадание Минобрнауки России
Исполнитель