Local navigation map processing algorithm to identify indoor objects and generate motion trajectory for anthropomorphic robot
Авторы | автор Костелей Я. В., автор Жданов Д. С. (Сотрудник), автор Буреев А. Ш. (Сотрудник), автор Хохлова Л. А., автор Костелей Я. В. (Сотрудник) |
Тип | Статья в журнале |
Год | 2020 |
Язык | английский |
Отдел | Факультет инновационных технологий, научно-исследовательская лаборатория "Приборостроение" (ФИТ) |
Библиографическая запись | Kostelei I.V., Zhdanov D., Bureev A., Khokhlova L.A. Local navigation map processing algorithm to identify indoor objects and generate motion trajectory for anthropomorphic robot //Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2020. Vol. 98, № 13. P. 2646-2658. |
Направление науки | |
УДК |
Учебная деятельность
Научная деятельность
Конкурсная деятельность