Local navigation map processing algorithm to identify indoor objects and generate motion trajectory for anthropomorphic robot

Авторы автор Костелей Я. В., автор Жданов Д. С. (Сотрудник), автор Буреев А. Ш. (Сотрудник), автор Хохлова Л. А., автор Костелей Я. В. (Сотрудник)
Тип Статья в журнале
Год 2020
Язык английский
Отдел Факультет инновационных технологий, научно-исследовательская лаборатория "Приборостроение" (ФИТ)
Библиографическая запись Kostelei I.V., Zhdanov D., Bureev A., Khokhlova L.A. Local navigation map processing algorithm to identify indoor objects and generate motion trajectory for anthropomorphic robot //Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2020. Vol. 98, № 13. P. 2646-2658.
Направление науки
УДК