Решение задачи прямой кинематики для антропоморфного механизма с использованием кватернионов

Авторы	автор Жданов Д. С. (Сотрудник), автор Буреев А. Ш. (Сотрудник), автор Костелей Я. В. (Сотрудник), автор Хохлова Л. А. (Сотрудник)
Тип	Статья в сборнике материалов конференций, симпозиумов и др.
Год	2018
Язык	русский
Отдел	Факультет инновационных технологий, Центр развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства, научно-исследовательская лаборатория «Приборостроение» (ФИТ), отдел медицинских робототехнических технологий (ЦРНО)
Библиографическая запись	Жданов Д.С., Буреев А.Ш., Костелей Я.В., Хохлова Л.А. Решение задачи прямой кинематики для антропоморфного механизма с использованием кватернионов //Когнитивная робототехника : материалы III международной конференции (21–23 ноября 2018 г.). Томск: Издательский Дом ТГУ, 2018. С. 38-41.
Направление науки
УДК

Учебная деятельность

Научная деятельность

Конкурсная деятельность