Макаров Роман

Публикации

Общее число записей - 6
1 Жданов Д.С., Макаров Р.Е., Борзенко Е.И. Разработка реабилитационного экзоскелета для восстановления утраченной функции верхней конечности после инсульта // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–17 апреля 2025 г. Томск: Изд-во ТПУ, 2025. С. 283‒287.
2 Борзенко Е.И., Жданов Д.С., Макаров Р.Е. Реабилитационный кистевой экзоскелет для восстановления утраченных функций верхней конечности // Робототехника и техническая кибернетика. 2025. Т. 13, № 3. С. 223‒229.
3 Макаров Р.Е., Жданов Д.С., Утукин В.М. Управление устройством для восстановления утраченной функции кисти // Сборник материалов по вопросам развития робототехники в МЧС России : материалы круглых столов (в рамках проведения XV Международного салона средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность-2024»), 30-31 мая 2024 года. М., 2024. С. 140‒145.
4 Borzenko E., Zhdanov D., Makarov R., Utukin V. Exploring the potential of an exoprosthesis for rehabilitation of muscle activity in patients after stroke // AIP Conference Proceedings. 2024. Vol. 3244. Art. num. 060034. DOI: 10.1063/5.0241698
5 Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта / Е.И. Борзенко, Д.С. Жданов, Р.Е. Макаров, А.И. Селезнев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25, № 2. С. 101‒107. DOI: 10.17587/mau.25.101-107
6 Борзенко Е.И., Жданов Д.С., Макаров Р.Е., Утукин В.М. Разработка тросовой системы кистевого экзоскелета для восстановления утраченной функции конечности // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 20–22 марта 2023 г. Томск, 2023. С. 285‒287.