ТГУ.Сотрудники
Костелей Яна Валерьевна
Публикации
Общее число записей - 11
| 1 | Robotic means of rehabilitation of motor activity of patients in the post-stroke period / D.S. Zhdanov, A.Sh. Bureev, E.V. Golobokova, I.V. Kostelei [et al] // Extreme medicine. 2023. № 4. Art. num. 10. DOI: 10.47183/mes.2023.054 |
|
|
| 2 | Буреев А.Ш., Жданов Д.С., Костелей Я.В., Голобокова Е.В. Спасательные роботы: краткий обзор технических решений // Технологии безопасности жизнедеятельности. 2023. № 3. С. 78‒87. DOI: 10.17223/7783494/3/9 |
|
|
| 3 | Костелей Я.В., Жданов Д.С., Голобокова Е.В., Буреев А.Ш. Автоматизированная система планирования и проведения экспериментов для сбора и анализа медицинских данных в контексте открытых исследований // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 64. С. 120‒127. DOI: 10.17223/19988605/64/12 |
|
|
| 4 | Навигационная транскраниальная магнитная стимуляция: краткий обзор технических решений / Д.С. Жданов, А.Ш. Буреев, Е.В. Голобокова, Я.В. Костелей [и др.] // Медицина экстремальных ситуаций. 2023. № 3. С. 133‒141. DOI: 10.47183/mes.2023.038 |
|
|
| 5 | Решение задачи формирования безопасной конфигурации роботического протеза верхней конечности человека / А.Ш. Буреев, Е.В. Голобокова, Д.С. Жданов, Я.В. Костелей [и др.] // Медицина экстремальных ситуаций. 2022. № 4. DOI: 10.47183/mes.2022.050 |
|
|
| 6 | Mathematical model of heart sounds / Ivan Zemlyakov, Dmitry Zhdanov, Yana Kostelei, Anton Seleznev [et al] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 862. P. 042021. DOI: 10.1088/1757-899X/862/4/042021 |
|
|
| 7 | Kostelei I.V., Zhdanov D., Bureev A., Khokhlova L.A. Local navigation map processing algorithm to identify indoor objects and generate motion trajectory for anthropomorphic robot //Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2020. Vol. 98, № 13. P. 2646-2658. |
|
|
| 8 | Khokhlova L.A., Zhdanov D.S., Bureev A.S., Kostelei I.V. Design of the Walking Pattern Generation Software of AR-600 Anthropomorphic Platform //Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1399. P. 033074-1-033074-7. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1399/3/033074/pdf. |
|
|
| 9 | Жданов Д.С., Буреев А.Ш., Костелей Я.В., Хохлова Л.А. Решение задачи прямой кинематики для антропоморфного механизма с использованием кватернионов //Когнитивная робототехника : материалы III международной конференции (21–23 ноября 2018 г.). Томск: Издательский Дом ТГУ, 2018. С. 38-41. |
|
|
| 10 | Дикман Е.Ю., Жданов Д.С., Костелей Я.В., Буреев А.Ш. Программно-аппаратный комплекс для контроля проведения сердечно-легочной реанимации человека //IV международная конференция по инновациям в неразрушающем контроле SibTest 2017 : сб. тез. Томск, 2017. С. 105-106. |
|
|
| 11 | Жданов Д.С., Костелей Я.В., Чехоцкая Е.В. Алгоритмы определения оценочных параметров сердечно-сосудистой системы плода в системе мобильного мониторинга //IV международная конференция по инновациям в неразрушающем контроле SibTest 2017 : сб. тез. Томск, 2017. С. 103-104. |
|
Учебная деятельность
Научная деятельность
Конкурсная деятельность