ТГУ.Сотрудники

Жданов Дмитрий Сергеевич

Публикации

Общее число записей - 34
1 Макаров Р.Е., Жданов Д.С., Утукин В.М. Управление устройством для восстановления утраченной функции кисти // Сборник материалов по вопросам развития робототехники в МЧС России : материалы круглых столов (в рамках проведения XV Международного салона средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность-2024»), 30-31 мая 2024 года. М., 2024. С. 140‒145.
2 Zhdanov D.S., Kosteley Y.V., Golobokova E.V., Bureev A.Sh. Evaluating Applicability of Machine Learning Models in Navigated Transcranial Magnetic Stimulation Systems // Proceedings of the 2024 IEEE 25th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM). [Danvers]: IEEE, 2024. DOI: 10.1109/EDM61683.2024.10615211
3 Borzenko E., Zhdanov D., Makarov R., Utukin V. Exploring the potential of an exoprosthesis for rehabilitation of muscle activity in patients after stroke // AIP Conference Proceedings. 2024. Vol. 3244. Art. num. 060034. DOI: 10.1063/5.0241698
4 Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта / Е.И. Борзенко, Д.С. Жданов, Р.Е. Макаров, А.И. Селезнев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25, № 2. С. 101‒107. DOI: 10.17587/mau.25.101-107
5 Борзенко Е.И., Жданов Д.С., Макаров Р.Е., Утукин В.М. Разработка тросовой системы кистевого экзоскелета для восстановления утраченной функции конечности // Молодежь и современные информационные технологии : сборник трудов XX Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 20–22 марта 2023 г. Томск, 2023. С. 285‒287.
6 Robotic means of rehabilitation of motor activity of patients in the post-stroke period / D.S. Zhdanov, A.Sh. Bureev, E.V. Golobokova, I.V. Kostelei [et al] // Extreme medicine. 2023. № 4. Art. num. 10. DOI: 10.47183/mes.2023.054
7 Кузовова А.Е., Росляков С.Н., Жданов Д.С. Разработка инерциальной системы позиционирования для реабилитации пациентов с нарушениями функций верхних конечностей // Актуальные проблемы радиофизики: 10-я Международная научно-практическая конференция, 26-29 сентября 2023 г., г. Томск : сборник трудов конференции. Томск: Изд. дом Том. гос. ун-та, 2023. С. 319.
8 Буреев А.Ш., Жданов Д.С., Костелей Я.В., Голобокова Е.В. Спасательные роботы: краткий обзор технических решений // Технологии безопасности жизнедеятельности. 2023. № 3. С. 78‒87. DOI: 10.17223/7783494/3/9
9 Костелей Я.В., Жданов Д.С., Голобокова Е.В., Буреев А.Ш. Автоматизированная система планирования и проведения экспериментов для сбора и анализа медицинских данных в контексте открытых исследований // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. № 64. С. 120‒127. DOI: 10.17223/19988605/64/12
10 Навигационная транскраниальная магнитная стимуляция: краткий обзор технических решений / Д.С. Жданов, А.Ш. Буреев, Е.В. Голобокова, Я.В. Костелей [и др.] // Медицина экстремальных ситуаций. 2023. № 3. С. 133‒141. DOI: 10.47183/mes.2023.038
11 Решение задачи формирования безопасной конфигурации роботического протеза верхней конечности человека / А.Ш. Буреев, Е.В. Голобокова, Д.С. Жданов, Я.В. Костелей [и др.] // Медицина экстремальных ситуаций. 2022. № 4. DOI: 10.47183/mes.2022.050
12 Mathematical model of heart sounds / Ivan Zemlyakov, Dmitry Zhdanov, Yana Kostelei, Anton Seleznev [et al] // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. Vol. 862. P. 042021. DOI: 10.1088/1757-899X/862/4/042021
13 Kostelei I.V., Zhdanov D., Bureev A., Khokhlova L.A. Local navigation map processing algorithm to identify indoor objects and generate motion trajectory for anthropomorphic robot //Journal of Theoretical and Applied Information Technology. 2020. Vol. 98, № 13. P. 2646-2658.
14 Khokhlova L.A., Zhdanov D.S., Bureev A.S., Kostelei I.V. Design of the Walking Pattern Generation Software of AR-600 Anthropomorphic Platform //Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1399. P. 033074-1-033074-7. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1399/3/033074/pdf.
15 Расчет инвестиционной стоимости IT-проекта медицинского назначения / Ваганова Е.В., Ищук Т.Л., Буреев А.Ш., Харкевич Н.А. [и др.] // Вестник Томского государственного университета. Экономика. 2019. № 45. С. 186‒200. DOI: 10.17223/19988648/45/13
16 Жданов Д.С., Буреев А.Ш., Костелей Я.В., Хохлова Л.А. Решение задачи прямой кинематики для антропоморфного механизма с использованием кватернионов //Когнитивная робототехника : материалы III международной конференции (21–23 ноября 2018 г.). Томск: Издательский Дом ТГУ, 2018. С. 38-41.
17 Gorbachev S.V., Emelyanov S.G., Zhdanov D.S., Miroshnichenko S.Yu., Syryamkin V.I., Titov D.V., Shashev D.V. Digital Processingof Aerospace Images /ed.: Syryamkin V.I. London: Red Square Scientific, 2018. 244 p.
18 Дикман Е.Ю., Жданов Д.С., Костелей Я.В., Буреев А.Ш. Программно-аппаратный комплекс для контроля проведения сердечно-легочной реанимации человека //IV международная конференция по инновациям в неразрушающем контроле SibTest 2017 : сб. тез. Томск, 2017. С. 105-106.
19 Жданов Д.С., Костелей Я.В., Чехоцкая Е.В. Алгоритмы определения оценочных параметров сердечно-сосудистой системы плода в системе мобильного мониторинга //IV международная конференция по инновациям в неразрушающем контроле SibTest 2017 : сб. тез. Томск, 2017. С. 103-104.
20 Vaganova E.V., Ishhuk T.L., Zemcov A.A., Zhdanov D.S. Health information systems: background and trends of development worldwide and in Russia //BIOSTEC-2017. Proceedings of the 10th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies. Porto, Portugal. 21- 23 February 2017. Vol. 5: HEALTHINF. Porto, 2017. P. 424-428.
Учебная деятельность
Научная деятельность
Конкурсная деятельность